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物流分揀機(jī)器人無線方案

一、方案描述

我司一直致力于智能產(chǎn)品研發(fā)，根據(jù)市場(chǎng)需要開發(fā)了一套巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，主要服務(wù)科技園區(qū)內(nèi)定時(shí)、定點(diǎn)的巡檢。目前機(jī)器人的動(dòng)力、控制等方面設(shè)計(jì)完成。接下來需要解決機(jī)器人正式上路過程中視頻傳輸。深耕倉儲(chǔ)物流通信行業(yè)十余年，深入了解行業(yè)機(jī)構(gòu)各業(yè)務(wù)場(chǎng)景，洞察場(chǎng)景需求，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，致力于“無線連接一切”的愿景。為此，通過對(duì)倉儲(chǔ)物流行業(yè)各環(huán)節(jié)的仔細(xì)勘察分析，武漢纖效電子科技有限公司作為專業(yè)的無線通信行業(yè)領(lǐng)航者，推出了領(lǐng)先的倉儲(chǔ)物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案。提供更安全、更穩(wěn)定的無線漫游通信決方案。

二、方案介紹

目前世界上有很多物流企業(yè)開始用物流分揀機(jī)器人搬運(yùn)車在代替人工勞動(dòng)力了。物流分揀機(jī)器人相對(duì)人工而言,只要在倉庫和需要運(yùn)輸?shù)牡胤?，都可以進(jìn)行持續(xù)的工作，并可以節(jié)省人力成本。物流業(yè)是物理自動(dòng)化的核心焦點(diǎn)，而機(jī)器人技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和邊緣計(jì)算功能的飛速發(fā)展，使得機(jī)器人可以更快得成長(zhǎng)。物流產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和機(jī)器人進(jìn)入倉庫，背后一個(gè)重要的驅(qū)動(dòng)力是專業(yè)化分工，每個(gè)環(huán)節(jié)都已經(jīng)被拆得很細(xì)，并且用大量的數(shù)據(jù)算法支撐起數(shù)字化管理。對(duì)這些大量的數(shù)據(jù)傳輸和控制必須需要一套穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)環(huán)境和方案作支撐。武漢纖效電子科技有限公司的無線通訊專業(yè)解決AGV傳輸，特點(diǎn)零切換，低延時(shí)，穿透力強(qiáng)等特點(diǎn)。AGV服務(wù)器集中控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區(qū)、廠區(qū)，而AGV機(jī)器人配置車載移動(dòng)終端完成通信。

（物流分揀機(jī)器人無線實(shí)現(xiàn)拓?fù)洌?/span>

三、產(chǎn)品介紹

5.8G無線自組網(wǎng)主板

E750B是一款高性能具有非視距傳輸無線傳輸能力的開發(fā)平臺(tái)，E750B采用高通AR9344芯片設(shè)計(jì)板載 30dBm 5G 11AN；最高速率可達(dá)96Mbps,輸出功率有1W，平臺(tái)提供不死uboot與openwrt sdk開放式支持，可以廣泛應(yīng)用于消防、武警、軍隊(duì)等領(lǐng)域的應(yīng)急通訊。

四、技術(shù)實(shí)現(xiàn)

4.1技術(shù)實(shí)現(xiàn)描述
采用以星型無線網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，各節(jié)點(diǎn)通過無線或者有線局域網(wǎng)接入該無線自組網(wǎng)絡(luò)中，通過高速率無線數(shù)傳設(shè)備，遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸，具有帶寬大、時(shí)延小、延時(shí)低、組網(wǎng)靈活的優(yōu)勢(shì)。
綜合采用干擾規(guī)避、干擾誘騙、控制與數(shù)據(jù)分離傳輸隔離保護(hù)、多信道相互掩護(hù)，通過各節(jié)點(diǎn)對(duì)空口頻譜的智能感知、學(xué)習(xí)、協(xié)調(diào)，優(yōu)化干擾應(yīng)對(duì)策略，使組網(wǎng)系統(tǒng)具備優(yōu)異的抗干擾能力。

4.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程運(yùn)維方案
基于上述無線自組網(wǎng)建設(shè)后，為了更好實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)的遠(yuǎn)程運(yùn)維需求，可以部署風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)維系統(tǒng)。該運(yùn)維系統(tǒng)可以本地化部署，可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)下接設(shè)備在線狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)下發(fā)以及管理等功能。
該運(yùn)維系統(tǒng)基于無線自組網(wǎng)，可以遠(yuǎn)程查看遠(yuǎn)端風(fēng)機(jī)回傳的視頻及其他采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程巡檢功能。

圖1、礦用無線通訊平臺(tái)主頁

4.3網(wǎng)絡(luò)可視化管理平臺(tái)
該平臺(tái)旨在建立全方位、實(shí)時(shí)、統(tǒng)一、可視的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，支持多種類、多數(shù)量、多廠商網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入和管理，不僅支持高可靠無線Mesh專網(wǎng)設(shè)備統(tǒng)一管理、還可接入其他類型的網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備。平臺(tái)提供多維度資源管理、性能監(jiān)控、智能化告警、業(yè)務(wù)視圖、可視化數(shù)據(jù)展示等一系列功能，實(shí)現(xiàn)不同客戶對(duì)通訊設(shè)備整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可見性、可控性及可維護(hù)性的需求,設(shè)備管理首頁拓?fù)涞貓D模式平臺(tái)通過GIS地圖、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D兩種模式直觀化地展示設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備位置和設(shè)備關(guān)系，實(shí)現(xiàn)可視化智能管理。

圖2、礦用無線通訊拓?fù)涞貓D模式

4.5分組管理界面
平臺(tái)維護(hù)包括設(shè)備、子網(wǎng)、接口、鏈路等模塊，其中設(shè)備可按設(shè)備類型區(qū)分頁面進(jìn)行管理。在設(shè)備詳情頁，除了獲知基礎(chǔ)的設(shè)備信息、接口信息和告警信息外，還可進(jìn)行自定義性能監(jiān)控，及時(shí)獲取關(guān)鍵指標(biāo)。

圖3、礦用無線通訊分組管理界面

5.6設(shè)備管理顯示
平臺(tái)可基于各類狀態(tài)或指標(biāo)閾值進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并進(jìn)行通知、生效時(shí)間、自動(dòng)化等其他告警設(shè)置，更靈活、可控、及時(shí)的獲取通知信息。

圖4、礦用無線通訊設(shè)備管理顯示

五、方案價(jià)值

整套機(jī)器人巡檢漫游傳輸系統(tǒng)中，接收基站AP為一體式網(wǎng)橋安裝簡(jiǎn)便，巡檢機(jī)器人車身為分體式遠(yuǎn)距離高增益專用車載終端，配合全向高增益天線使用。整套系統(tǒng)部署時(shí)間較短，快速完成，無線帶寬穩(wěn)定，保證了圖像傳輸質(zhì)量以及各種采集數(shù)據(jù)的高效通訊，并通過安裝在機(jī)器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發(fā)現(xiàn)車輛違停及火災(zāi)等情況；通過高清拾音器、高音喇叭實(shí)現(xiàn)與事故現(xiàn)場(chǎng)人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時(shí)提供的有力的保障。